激光測(cè)距傳感器在港口行業(yè)的應(yīng)用

1.應(yīng)用背景

港口自動(dòng)拆裝集裝箱扭鎖、軌道吊自動(dòng)定位防撞、自動(dòng)導(dǎo)引車循環(huán)充電等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)岸邊全自動(dòng)無(wú)人理貨、全自動(dòng)噴淋熏蒸消毒、全自動(dòng)空箱查驗(yàn)、冷箱溫度自動(dòng)監(jiān)控；自主設(shè)計(jì)了全套業(yè)務(wù)流程，形成了自動(dòng)化碼頭建設(shè)總集成方案及實(shí)施策略，其中軌道吊的自動(dòng)定位及防撞也是自動(dòng)化無(wú)人碼頭的必不可少的組成，其精確定位及安全防撞顯得尤為重要。

2.系統(tǒng)原理

龍門吊行車定位防撞裝置的核心器件是激光測(cè)距傳感器單元及反光板，激光測(cè)距傳感器安裝在防撞區(qū)域的一側(cè)，反光板安裝在防撞區(qū)域的另一側(cè)，傳感器啟動(dòng)連續(xù)測(cè)量模式，通過(guò)RS422端口和兩組開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出，判斷激光傳感器與反光板的距離，并輸出檢測(cè)距離信號(hào)；判斷檢測(cè)距離是否小于第一預(yù)定值，如果檢測(cè)距離小于第一預(yù)定值， 則輸出制動(dòng)信號(hào)，使龍門吊行車停止。如果檢測(cè)距離小于第二預(yù)定值，則輸出減速信號(hào)；在上述的龍門吊行車防撞裝置中，第一預(yù)定值小于所述第二預(yù)定值。在龍門吊行車防撞裝置中，還包括報(bào)警裝置，與距離判斷裝置相連，接收所述距離判斷裝置輸出的制動(dòng)信號(hào)，產(chǎn)生報(bào)警，可以自動(dòng)地檢測(cè)并防止 行車發(fā)生碰撞事故，在發(fā)生碰撞之前，由防撞裝置主動(dòng)地對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)，有效地避免了起 重設(shè)備碰撞、出軌事故的發(fā)生。此外，在應(yīng)用中，采用了非接觸式的激光測(cè)距傳感器裝置，抗干擾性強(qiáng)，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定可靠，RS422數(shù)字量實(shí)時(shí)輸出，準(zhǔn)確定位每臺(tái)龍門吊的實(shí)時(shí)位置，為港口碼頭的自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)的保證。